Taip pakrikštytą automobilį „Daihatsu" sukūrė siekdama kuo geriau patenkinti žmonių, turinčių judėjimo negalią bei jų artimųjų poreikius.

 „Tanto Welcome Seat" konstrukcija ypatinga tuo, kad naudojant originalų slankų mechanizmą iš mašinos salono galima pilnai ištraukti sėdynes. Automobilio durų arkos plotis siekia beveik 1,5 metro, o aukštis - 1,2 metro.

 „Tanto" pagrindu sukonstruotas specialusis modelis gali turėti priekinių arba visų keturių varančiųjų ratų pavarą. Japonijos rinkoje „Tanto Welcome Seat" kainuoja apie 38 tūkst. litų.