D. R. Vaišnoras nuo 1984 metų dėstė Lietuvos edukologijos universitete, buvo Skystųjų kristalų laboratorijos vadovu. Nuo 2018 m. dirbo Vytauto Didžiojo universiteto vyriausiuoju mokslo darbuotoju.

Mokslininkas taip pat buvo Lietuvos ir Europos fizikų draugijų nariu,  Lietuvos finansų ministerijos Prabavimo rūmų vyriausiasis brangakmenių ekspertu, nuo 2008 m. dirbo fizikos, nanomokslų ir medžiagotyros srityje kaip Europos Sąjungos Bendrosios mokslo programos ekspertas.

Jis taip pat paskelbė daugiau kaip 150 mokslinių straipsnių, skaitė daugiau kaip 250 pranešimų mokslinėse konferencijose.