Karalius Pilypas II šį įspūdingą kompleksą įsakė pradėti statyti 1563 m. Jį sudaro vienuolynas, bažnyčia ir didžiuliai rūmai. Per 20 metų sukurtas pastatas yra su šimtais priestatų, tūkstančiais langų bei vartų.

Pastatą puošia kankinio šv. Lauryno ženklas – grotelės. Vienuolynas buvo pastatytas šio šventojo garbei. Pastato planas taip pat yra grotelių formos.

Šiame rūmų ir vienuolyno komplekse dera prabanga ir kuklumas – bazilika ypač puošni, o joje sukaupti turtai byloja apie stiprų religijos ir monarchijos ryšį. Bazilikos centre yra karaliaus kenotafas bei Pilypą II vaizduojanti statula. Po ja yra durelės, todėl manoma, kad dėl šio patogumo karalius galėdavo dalyvauti mišiose net gulėdamas lovoje.

Išsamiau apie išskirtinio grožio Eskorialo vienuolyno kompleksą – LRT televizijos „Labas rytas, Lietuva“ laidos reportaže.