R. Minderis gimė 1941 metų vasario 20-ąją Čiobiškyje, mokėsi Leningrado choreografijos mokykloje (dabar – A. Vaganovos baleto akademija Sankt Peterburge).

1959-aisiais grįžo į Vilnių, kur Broniaus Kelbausko balete „Bolero“ atliko pagrindinį vaidmenį.

Pasak teatro istoriko Jono Vytauto Bruverio, R. Minderis per dvidešimt aktyvios sceninės kūrybos metų sukūrė pagrindinius vaidmenis beveik visuose trupės repertuare buvusiuose baletuose.

Tai buvo visų P. Čaikovskio baletų princai (o „Gulbių ežere“ – ir Rotbaras), Albertas A. Adamo „Žizel“, Bazilis ir Don Kichotas L. Minkuso „Don Kichote“, Febas C. Pugni „Paryžiaus katedroje“, Francas J. Strausso „Žydrajame Dunojuje“, Spartakas A. Chačaturiano balete „Spartakas“, Vronskis R. Ščedrino balete „Ana Karenina“.

Menininkas šoko pagrindinius vyrų vaidmenis ir lietuviškuose baletuose – E. Balsio „Eglė žalčių karalienė“, J. Juzeliūno „Ant marių kranto“, J. Indros „Audronė“, A. Rekašiaus „Aistros“ ir „Gęstantis kryžius“.

Jis taip pat vaidino Žilviną 1965 metais pasirodžiusiame Lietuvos kino studijos filme-balete „Eglė žalčių karalienė“.

Su Lietuvos operos ir baleto teatro koncertinėmis programomis gastroliavo Norvegijoje, Švedijoje, Suomijoje, Vokietijoje, Lenkijoje, Konge, Sirijoje ir kitose šalyse.

1969–1972 metais R. Minderis dėstė M. K. Čiurlionio menų mokyklos Choreografijos skyriuje. Vėliau 17 metų – nuo 1976-ųjų iki 1993-ųjų – vadovavo Lietuvos operos ir baleto teatro Baleto trupei.