Barnaulo mieste gimęs V. Miliauskas baigė Vilniaus inžinerinį statybos institutą, dirbo konstruktoriumi, vėliau – Lietuvos mokslų akademijos Puslaidininkių fizikos instituto Konstravimo biuro vedėju, taip pat Socialinės apsaugos ir darbo ministerijoje, Vilniaus politinių kalinių ir tremtinių bendrijoje, Vilniaus miesto savivaldybėje, buvo ilgametis ilgametis savivaldybės tarybos narys.

Už dalyvavimą organizuojant tarptautinį Kongresą „Komunizmo nusikaltimų įvertinimas“, Visuomeninį Tribunolą bei tarptautinę mokslinę antikomunistinę konferenciją „Vilnius 2005“, V. Miliauskas apdovanotas ordino „Už nuopelnus Lietuvai“ medaliu.