Apie 64-erių atleto mirtį portalui LRT patvirtino plaukikė Lina Kačiušytė.

R. Žulpa gimė 1960 m. kovo 20 d. Vilniuje. 1984 m. baigė Vilniaus pedagoginį institutą. 1988–99 m. buvo Milano sporto klubų plaukimo treneris.

R. Žulpa – olimpinis čempionas, daugkartinis Europos čempionas, Europos taurės laimėtojas, buvęs pasaulio rekordininkas. R. Žulpa 1980 m. Maskvos olimpinėse žaidynėse 200 m plaukimo krūtine rungtyje pelnė aukso medalį.

Daugkartinis Lietuvos čempionas 1981 m. išrinktas Lietuvos metų sportininku, rašo asociacija „LTU Aquatics“.

2024 m. už aukštus sporto pasiekimus, Lietuvos vardo garsinimą pasaulyje ir reikšmingą indėlį į plaukimo sporto šakos plėtrą Lietuvoje R. Žulpa apdovanotas Gedimino ordino Karininko kryžiumi.