Tinklalapis BasketNews dar praėjusį penktadienį skelbė, kad 36-erių kolumbiečiu domėjosi ir Vilniaus „Rytas“, tačiau Palaciosas nusprendė pasirinkti Jonavos ekipą.

Aukštaūgis pirmą kartą prisistatė Lietuvos krepšinio publikai būtent „Ryto“ ekipoje, kai 2013-2014 m. sezoną rinkdamas vid. 14,4 taško, 6,7 atkovoto kamuolio ir 19,3 naudingumo balo iškovojo naudingiausio LKL sezono žaidėjo prizą.

Pirmoje 2017-2018 m. sezono pusėje jis vilkėjo Klaipėdos „Neptūno“ aprangą.

2017-2018 m. sezono viduryje palikęs „Neptūną“, Palaciosas žaidė Stambulo „Bešiktaš“ klube, vėliau atstovavo Šalono „Elano“ ir Madrido „Estudiantes“ komandoms, o pastarąjį sezoną praleido Kolumbijoje.

2018-2019 m. sezoną Prancūzijoje Palacioso rodikliai siekė vid. 13,3 taško ir 5,5 atkovoto kamuolio, 2019-2020 m. Ispanijoje – 8 taškus, 3,6 atkovoto bei po 1 perimtą kamuolį per 20 minučių.

Praėjusį sezoną vidurio puolėjas tapo Kolumbijos čempionu. Barankilijos „Titanes“ klube Palaciosas įmesdavo vid. 12,6 taško, sugriebdavo 9,7 atšokusio kamuolio, atlikdavo 3,6 rezultatyvaus perdavimo bei rinkdavo 16,9 naudingumo balo.

FIBA Amerikos Čempionų lygoje jo šešių mačų statistika siekė vid. 14,8 taško, 7,5 atkovoto kamuolio ir 2,7 rezultatyvaus perdavimo.