Pats G. Steponavičius atvirauti apie šeimyninę padėtį nebuvo linkęs: „Mano šeimyninėje padėtyje šiuo metu pokyčių nėra“.

Politikas nenorėjo komentuoti, ar tokių pokyčių bus, tačiau formaliai šiuo metu G. Steponavičius yra susituokęs.

Antroji politiko santuoka. Iš pirmosios santuokos su Guoda Steponavičiene (šiuo metu Azguridiene) politikas turi sūnų, su antrąja sutuoktine susilaukė dukters.

Prieš rinkimus G. Steponavičius buvo patekęs į trumpųjų žinučių skandalą su vadinamąja seksperte Milda Bartašiūnaite. Iš kandidatų į Seimą sąrašo išbraukta sekspertė pareiškė sulaukusi nedviprasmiškų tuometinio švietimo ir mokslo ministro pasiūlymų praleisti naktį viešbutyje ir paviešino jai G. Steponavičiaus po partijos renginio siųstas SMS žinutes.

Vienoje jų Liberalų sąjūdžio pirmininko pavaduotojas rašė: „Jeigu nesi prisirišus prie kambariokės, užsisakau viešbuty kambarį“.

Pats G. Steponavičius pripažino sekspertei siuntęs žinutes su kvietimu pratęsti vakarą kartu, tačiau žinučių tekstą, anot jo, M. Bartašiūnaitė interpretavo taip, kaip jai labiau tinkama. Politikas teigė, kad partijos bendražygę į viešbučio kambarį kvietė ne dviese praleisti naktį, o pratęsti vakarą didesnėje partiečių kompanijoje.