Šis beveik 20 metrų ilgio manipuliatorius naudojamas erdvėlaiviams sugauti ir prijungti prie stoties, bei pačios stoties elementų perkėlimui.

Per 16 darbo metų rankos griebtuvai nusilpo ir juos nutarta pakeisti, o jų mechanizmus papildomai sutepti. Tam prireiks mažiausiai dar vieno išėjimo į atvirą kosmosą.